Al aproximarse al aeropuerto desde la N-100 o desde la A-10 los planes indicadores ofrecen las vías más rápidas para acceder directamente a las terminales.
Existen unas zonas de parada breve bien delimitada en las tres terminales.
Hay un aparcamiento Express para esperas cortas.
Se han emplazado nuevas paradas de taxis y de autobús en las T2, T3 y T4.
Para facilitar la identificación de cada uno de los edificios terminales, el Aeropuerto de Madrid – Barajas ha adoptado un color específico para cada uno de ellos.
Descripción de los viales de acceso
A-2: autovía Madrid-Barcelona
A-1: autovía Madrid-Burgos
M-40: carretera de circunvalación de Madrid.
M-11: autovía de acceso al aeropuerto. Conecta con la M-40 (salida 2B) en el Norte de Madrid y enlaza con la M-12 y la M-14.
M-12 (Eje Norte-Sur): autopista de peaje que permite el acceso directo al T4. Se extiende desde la M-40 Sur, a la altura del Parque Juan Carlos I, hasta la carretera M-110, dirección Alcobendas. Está conectada con la M-11, M-13 y la autopista de peaje R-2.
M-13 (Eje Este-Oeste): enlaza la M-14 y la M-12. El enlace con la carretera M-111, Barajas-Paracuellos, se realiza desde una glorieta, desde la que, asimismo, se puede conectar con el viario interno de la Urbanización Sur del T4.
M-14 (Troncal): permite el acceso directo a los terminales actuales T1, T2 y T3, desde la M-40 y la A 2, así como al T4, mediante su conexión con la M-13.
R-2: autopista de peaje entre Guadalajara y la M-40
